资料介绍
飞思卡尔杯-第六届设计应用大奖赛 优秀奖获奖论文1
超小型遥控直升机飞行姿态稳定器
标题名称：
超小型遥控直升机飞行姿态稳定器
比赛编号：1000149 2007 年 11 月 23 日星期五
单位名称：吉林市星航科技开发有限公司
设计人：赵建伟 ZHAO JIANWEI 职业：工程师
通讯地址：吉林省吉林市南京街 86 号楼 1 门 601 室
邮编：132011
电邮：egms@sina.com
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单位电话：0432-2555940 单位传真：0432-2555940
内容目录：
1、引言
2、设计概述
2．1 系统功能描述
2．2 主要特点：
2.3 系统设计
2.3.1 设计思想和技术关键
2.3.2 系统的功能和工作过程
2.3.3系统框图
3、硬件描述
3.1.1 飞行姿态传感器电路
3.1.2 电源电压测量电路
3.1.3 ADC电路
3.1.4 解码电路
3.1.5 XYZ轴输出电路
3.1.6 状态显示电路
3.1.7 电源稳压电路
4.软件描述
4.1 软件流程图
4.2 软件描述
4.2.1 上电初始化程序
4.2.2 遥控输入信号采集程序
4.2.3 飞行姿态信号和电池电压AD转换程序
4.2.4 电池电压监控程序
4.2.5 启动程序
4.2.6 数据综合处理形成输出数据程序
4.2.7 PWM数据输出程序
1、引言
有一架能在室内狭小空间飞行，控制灵活、飞行稳定可靠、操作简单的超小型无线遥
控直升机是很多人的梦想。低成本的超小型无线遥控直升机作为益智玩具必定受到广泛的欢
迎。而直升机飞行姿态的稳定是控制环节中及为重要、也是不可缺少的功能。
现代电子技术的飞
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