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基于嵌入式实时操作系统的继电保护软
件设计
引 言
自从 1984 年第一套微机保护投入试运行并通过鉴定以来， 微机 型继电保护
装置的种种优越性为大家所认识，国内开始了广泛应用，并取得了相当的成功，
现在新投入的继电保护装置几乎无一例外地选用了微机保护．随着微机保 护装
置的大量使用， 开发人员也体会到传统的继电保护软件设计在灵活性方面有所欠
缺，不易维护．这就要求我们重新审视微机保护装置的软件设计思路．实时操作
系统（Real－time Operation Sysytem，RTOS）已经在航天装备和通信设备等嵌
入式应用中崭露头角，在电力自动化设备中近年来也有一些应用，例如励磁控制
设备和调度自动化前置 机等．笔者将 RTOS 的概念引入继电保护的软件设计中，
探讨了 RTOS 在继电保护中应用的前景及需要考虑的问题．
1 实时操作系统（RTOS）
1．1 RTOS 概述
操作系统是计算机系统中的一个系统软件，是一些程序模块的集合．这些
程序模块用于管理和控制计算机系统中的硬件及软件资源， 合理地组织计算机工
作流程， 以便有效地利用这些资源为用户提供一个功能强、使用方便的工作环
境，从而在计算机和用户之间起到接口的作用．操作系统是对硬件层的第一次扩
充，可以为程序 员提供有效的服务．
什么是实时操作系统？“实时”就是能够对随机发生的外部事件作出及时
的响应，并对其进行及时的处理．这里所谓的外部是指与 计算机系统相连接的
设备所采集到的数据．外部事件所触发的处理活动是由一串处理任务来完成的，
其中每个处理任务必须在严格规定的时间内完成．RTOS 是一 段嵌入在目标代码
中的软件， 用户的其
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