资料介绍
基于AT89C2051的智能型汽车防撞报警器的设计
基于AT89C2051的智能型汽车防撞报警器的设计
0 引言
随着现代生活节奏的加快，交通事故发生的频率也在增加，为提高汽车运行的安全
性，本文介绍一种单片机控制的汽车防撞报警系统。该装置将单片机的实时控制及数据
处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物与
汽车的距离及汽车车速，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出
警告声。
1 超声波测距原理
超声波测距的原理是，通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而
测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离S＝C×T／2，其中，C为超声波波
速，常温下取为344m／s。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。
2 测速原理
汽车车速的测量是通过霍尔集成传感器来实现的。即，将装有永久磁铁的转盘的输
入轴与车轮的转轴相连，当车轮转动
时，转盘随之转动，此时，转盘上的永久磁铁会经过霍尔集成传感器，从而在霍尔集成
传感器的输入端得到一个磁信号，如果转盘不停转动，霍尔集成传感器便会输出转速信
号。可以说，对汽车车速的测量实质上是对转速信号的频率的测量。
3 控制器AT89C2051的功能与特点
AT89C2051是一个低功耗、高性能的CMOS8位微处理器，与MCS－51系列指令集和引脚
兼容，具有以下特点：128 bytes内部RAM，2Kbytes
EPROM，15根I／O线，2个16位定时／计数器，5个两级中断源，1个全双工串行口，一个
片内精密模拟比较器和片内振荡器，低功耗的闲置和掉电模式。工作电压范围4．25V～
5．5V，工作频率取12MHz。
AT89C2051中的两个16位定时／计数器寄存器T0和T1，作定时器时，可计数机器周期
，计数频率为振荡频率的1／12；作计数器时，可对外部输入引脚P3．4／T0和P3
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